Westminster è considerata parte di Londra anche se si trova fuori della City vera e propria, ma fa parte della cosiddetta Greater London, la parte centrale di Londra. Spicca su tutto il Palazzo di Westminster, sede del Parlamento del Regno Unito. Il nome deriva dall'abazia di ‘West Minster’, la chiesa che diede il nome alla zona ubicata a sud ovest di Londra. La chiesa oggigiorno è conosciuta come Abbazia di Westminster ed è qui che tradizionalmente vengono incoronati i reali inglesi. Westminster è considerato il centro politico di Londra ed in un certo senso di tutto il Regno Unito, simbolo della democrazia del Paese. La parte più vecchia del Palazzo e una delle più vecchie costruzioni di Londra è Westminster Hall, iniziata nel 1078 con i suoi magnifici soffitti in legno.
La chiesa collegiata di S. Pietro, meglio nota come Abbazia di Westminster, è forse la costruzione più famosa di Westminster. La costruzione fu iniziata da Enrico III in stile gotico inglese nel XIII secolo. Oltre 3300 notabili e reali hanno qui la loro tomba, da Edoardo il Confessore sino a Giorgio II, dal poeta Geoffrey Chaucer al naturalista Charles Darwin, dal poeta Shelley a Milton, senza dimenticare la tomba del Milite Ignoto. C’è infatti un ‘Angolo dei Poeti’ con le spoglie di illustri scrittori e poeti tra i quali si annoverano anche Dickens, Kipling,Edmund Spenser e molti altri. Una curiosità: Ben Jonson è sepolto in posizione eretta poiché non voleva occupare troppo spazio. Oltre all’Abbazia c’è la Cattedrale di Westminster. Tutti questi monumenti sono stati dichiarati patrimonio dell’umanità dall’UNESCO.